自律プラットフォームの電源と状態監視

自律プラットフォーム向けのバッテリー監視、保護付き電力分配、テレメトリー。

課題

自律プラットフォームには、重要な負荷への安定した給電と、システム状態の把握が必要でした。バッテリー残量だけでは、分岐回路の故障、負荷変動、熱ストレスを説明できません。電力分配と状態監視を一体で設計することが課題でした。

バッテリー監視、負荷ごとの保護、共通の状態テレメトリーを統合したアーキテクチャを提供しました。電流、電圧、温度、故障状態をまとめ、負荷の優先制御、故障の切り離し、安全状態への移行判断を支える構成としました。電力ハードウェアとプラットフォーム制御装置のインターフェースも定義しました。

動作要件、インターフェース、制約条件をお聞かせください。